Ok, bardzo fajny układ, ale nie kumam gdzie tu się włącza silnik i co to są za małe ułady rozrysowane osobno w górnym prawym rogu?

Edit: A już kumam, ale z tego wynika że minus zasilania będzie połączony z minusem zasilania baterii, tak? I jeszcze jedno: Dlaczego R1 jest podłaczone do 13 albo do 12? Że jak sie zmieni z jednego na drugie to w drugą strone działa,tak? A jak się programuje? Wiem że tu jest napisane ale jestem zmęczony i nie moge tego zrozumieć .