Cześć! Mam do Was nietypowe pytanie.

Realizuję pewien projekt – robota typu Line-Follower. Robot jest autonomiczny, tzn nie jest sterowany RC. Ma on za zadanie samodzielnie poruszać się wzdłuż narysowanej linii, z jak największą prędkością. Przy większych prędkościach i gwałtownych zakrętach (np. 90 stopni) problemem jest jednak jego przyczepność.

Film, pokazujący tego typu robota: http://www.youtube.com/watch?v=rvJ5cv_7wlQ

Korzystając z Waszego doświadczenia, chciałbym dowiedzieć się, jakie opony do samochodów RC mogę zastosować, aby mieć lepszą przyczepność. Materiał z którego zbudowane jest podłoże trasy, po których roboty się poruszają to płyty HDF oraz MDF, które są pokryte laminatem HPL lub CPL. Dla uproszczenia napiszę, że materiał ten jest podobny do materiału z którego zrobione są „tyły od szaf”, chodzi o tą część pomalowaną na biało – właśnie po takim podłożu robot będzie się poruszał.

Przeglądając forum i oferty sklepów zauważyłem, że istnieją opony do dywanów, off-road i asfaltu (on-road?). Zauważyłem też, że opony są dostosowane pod mokre/suche podłoże, oraz pod jego temperaturę. Zawody line-followerów organizowane są wewnątrz budynków, więc podłoże będzie suche oraz będzie panowała tam temperatura pokojowa. Z doświadczenia wiem, że na tym materiale lepiej sprawują się opony płaskie, tj bez bieżnika.

Kolejnym zagadnieniem jest ich wymiar – najlepiej jeśli były by to opony o średnicy około 40mm, przeglądając klasyfikację modeli dowiedziałem się, że opony do samochodów w skali 1:18 będą w podobnym rozmiarze – jednak przyczepność opon jest dla mnie ważniejszym wyznacznikiem niż ich wymiar, proszę więc o opinie nt. opon do różnych „wymiarów” samochodów, nie tylko 1:18.

Wstępnie znalazłem opony (chyba gumowe) Team Associated, razem z kołami:
http://modele.sklep.pl/product_info.php ... ts_id=9648

Koła piankowe (jaka jest różnica pomiędzy kołami piankowymi a gumowymi?) miękkie (temperatura pokojowa czyli niska twardość, prawda?): http://www.sklep.rcracing.pl/product_in ... eonbic4oi1

Oraz gumowe beż bieżnika:
http://www.sklep.rcracing.pl/product_in ... eonbic4oi1

Co uważacie o przyczepności tych kół na podanym materiale w podanych warunkach? Jakie inne opony moglibyście mi zasugerować? Będę wdzięczny za jakiekolwiek wskazówki.